Электроусилитель (ЭУР) — устройство, принцип работы, преимущества и минусы

Электроусилитель (ЭУР) - устройство, принцип работы, преимущества и минусыВремена, когда автомобили не получали никаких устройств, облегчающих процесс вращения руля, остались в далеком прошлом. С появлением гидравлических усилителей жизнь водителей значительно упростилась, а электронные помощники помогли не только упростить общую схему рулевого механизма, но и позволили регулировать подаваемое усилие в зависимости от конкретных условий поездки. Сегодня мы поговорим об устройстве, принципах работы автомобильных электроусилителей (ЭУР), а также отметим положительные и отрицательные стороны их применения.

Основные компоненты электронных усилителей руля.

Любая система электронного рулевого усиления состоит из нескольких смежных частей. Перечислим главные из них.

  • Электромотор. Данное устройство является основным исполняющим средством, включающимся по команде электронного управляющего блока.
  • Сервопривод. Назначение механической передачи состоит в приложении дополнительных вращательных усилий мотора непосредственно к рулевой рейке.
  • Датчики. В электронном усилителе руля задействуются несколько датчиков, отслеживающих параметры движения автомобиля — датчик скорости, крутящего момента, величины поворота руля, и т.п. На основании снимаемых с них показаний, система выбирает правильный функциональный алгоритм.
  • Управляющий блок. Это устройство, в которое поступают все сведения с датчиков. Обработав их, блок управления приводит в действие исполнительные механизмы, дополнительно регулируя их работу.

Принцип работы электронного усилителя руля.

Функционирование любого ЭУР изначально опирается на сигналы, поступающие с датчика, измеряющего крутящий момент. Он встраивается вразрез рулевого вала посредством специального торсиона, концы которого являются контактными элементами. Этот датчик может иметь оптический или магнитный принцип действия. Чем большее усилие прилагает водитель при вращении руля, тем сильнее закручивается рулевой торсион. Оценка этой величины происходит на основании расположения противоположных частей датчика. Полученные измерения поступают в главный управляющий блок. Туда же «стекается» информация о скорости движения автомашины в данный момент, оборотах силового агрегата и величине поворота рулевого колеса. Обработав полученные сведения, электронный блок высчитывает то силовое усилие, которое требуется дополнительно приложить к рулю. Когда эта величина установлена, на встроенный электромотор подается ток необходимой полярности и мощности. Мотор вступает в работу, посредством сервопривода передавая на рулевую рейку дополнительные крутящие усилия.

Мощность работы электроусилителя варьируется в строгом соответствии со скоростью движения транспортного средства. При езде на малых скоростях, например, во время выполнения маневрирования на парковке или во дворе, ЭУР работает в режиме полной мощности, обеспечивая максимально «легкий» руль. Если автомобиль совершает поездку по загородной трассе, а скорость его движения высокая, то вспомогательное крутящее усилие, исходящее от электроусилителя, находится на минимальном уровне, делая рулевое колесо более «тяжелым». Помимо этого, электронный рулевой усилитель осуществляет помощь по возврату руля в среднее положение, а также выполняет некоторое количество корректирующих усилий, необходимых для поддержания прямолинейной траектории авто в случае сильного бокового ветра либо различного уровня давления в передних колесах.

Преимущества и недостатки использования электроусилителя руля.

Главным преимуществом использования ЭУР является возможность варьирования вспомогательной силы. На высоких скоростях это позволяет сделать управление автомобилем более четким и отзывчивым, а на низких – более легким.

Второй «плюс» электронных усилителей — их универсализм. Конструкции всех электроусилителей практически идентичны, а значит, они могут применяться на автомобилях любой марки без каких-либо существенных технических изменений. Все, что потребуется сделать, осуществить изменение настроек управляющего блока.

Следующим преимуществом назовем простоту устройства. Благодаря ограниченному количеству элементов, ЭУР является гораздо более надежным, нежели классические гидравлические усилители.

И, наконец, заключительным позитивным моментов использования электроусилителей, является значительная экономия топлива, осуществляющая во время поездок. В отличие от ГУР, электронный усилитель никаким образом не связан с маховиком двигателя, а следовательно не вызывает дополнительной нагрузки на силовой агрегат. В условиях постоянного движения это позволяет сэкономить до полулитра топлива с каждой преодоленной сотни километров.

К недостаткам мы бы отнесли блоковую компоновку системы ЭУР. Любая отдельная часть электронного рулевого усилителя неремонтопригодная. Если происходит какая-то поломка, то внутренний элемент электроусилителя заменяется целиком, что влечет серьезное удорожание ремонта.

Итоги.

В конце статьи скажем, что ЭУР имеет множество преимуществ, не характерных для гидравлических усилителей. Это позволило электронным усилителем руля стать лидером по количественному распространению. Производители постепенно отказываются от ГУР, отдавая предпочтение более качественной и экономичной работе электроусилителей.